Конструктори ПП “ГідроАвтоматизація” продовжують розробку універсального мікропроцесорного контролера захисту та керування промисловими електродвигунами “Logic Drive”. Основною особливістю пристрою є можливість його застосування для захисту будь-якого типу трифазного приводу – насоса, вентилятора, транспортера, компресора, норії, верстата тощо з керуванням, контролем технологічних параметрів і роботою в системах автоматизації та диспетчеризації. Схемотехнічні рішення дають змогу експлуатувати пристрій в електрошафах для керування електроприводами в режимі прямого пуску, а також спільно з перетворювачами частоти і пристроями плавного пуску. Кріплення на дин-рейку в поєднанні з модульністю дасть змогу здійснювати шафову наборку для керування будь-якою кількістю приводів.

Програмований мікроконтролерний пристрій призначений для захисту і контролю трифазних електродвигунів потужністю 1 … 200 кВт в мережі з глухо-заземленою нейтраллю за допомогою автоматичного управління електромагнітними реле і забезпечить:
– безперервний аналіз діючого значення напруги в мережі (RMS);
– безперервний аналіз діючого значення струму (True RMS);
– перевірку опору ізоляції знеструмленого двигуна, що захищається;
– чотири входи для підключення датчиків (кондуктометричного, з PNP- або NPN-типом виходу);
– вимірювання частоти перемикання сигналу на дискретних входах до 1000 Гц з точністю 0.001 Гц (витрата рідин на лічильниках, швидкість обертання транспортера тощо);
– гнучкий вибір функцій для кожного з трьох програмованих електромеханічних реле;
– місцеве або дистанційне (за стандартом ModBus RTU) управління;
– запам’ятовування причини вимкнення реле або факту модифікації параметрів (ведення журналу подій);
– дозвіл роботи за розкладом (чотири добові інтервали часу, що коригуються користувачем);
– робота в ручному або автоматичному (за таймером) режимах.

Передбачено можливість під’єднання пристроїв розширення з апаратним інтерфейсом I2C-bus, що розробляються окремо (протокол обміну – не стандартний).

Пристрій містить трансформаторне джерело живлення, що під’єднується до нейтралі та однієї з фаз (220В змінного 50 Гц струму).

Інтерфейс користувача: клавіатура 4х4 кнопки і 4-розрядне світлодіодне 7-сегментне табло з десятковою крапкою.

Пристрій не увімкне зовнішній пускач (див. Рекомендовану схему під’єднання), якщо опір ізоляції в навантаженні занижений (менше ніж 0.3…1 МОм) або індикується стан аварії.

Для вимірювання струмів пристрою, що захищається, використовуються три аналогові канали, на які надходять:
-варіант 1 – сигнали з рівнем 0…5В від струмових трансформаторів стандарту 0…5А (з відповідним навантаженням: 1Ом, 10 або 20Вт; 4Ом, 20 або 40Вт);
– варіант 2 – сигнали з рівнем 0…5В від датчиків Холла або петель Роговського (з чутливістю 1мВ/1A або 5мВ/1A).

Для роботи з двигунами повільного розгону реалізовано керовану користувачем затримку часу початку аналізу аварійних ситуацій за струмом.

Фільтрація дребезгу вхідних сигналів виконується програмно. Під час вимірювання частоти перемикання на індикацію виводиться також частота не відфільтрованого сигналу.

У пристрої передбачено інтуїтивно зрозумілий інтерфейс – автоматичний запит параметрів, що налаштовуються, для реалізації функцій захисту та управління.

Програма пристрою “Logic Drive” аналізує дані налаштувань, які вводить технічний персонал, і не дає змоги вносити значення поза допустимим Діапазоном роботи.

Зовнішні підключення “Logic Drive” призначені для виконання Основного Алгоритму (наприклад – для автоматичного керування прямим пуском насоса див. на фото – Рекомендована схема підключення):
А) негайне вимкнення реле “робота” в разі виникнення вхідного сигналу “сухого ходу” (СХ);
Б) вимкнення реле “робота” і ввімкнення реле “аварія” в разі досягнення аварійної ситуації;
В) увімкнення/вимкнення реле “робота” за вхідними сигналами “нижній рівень” (НУ) і “верхній рівень” (ВУ) з можливістю вибору алгоритму керування “Дренаж” (PPdn) або “Наповнення” (PPuP);
Г) заборона частих автоматичних увімкнень реле “робота”.

ПРИКЛАД призначення входів відповідному режиму роботи і типу навантаження. Таблиця 1.

 

	Режим роботи та тип навантаження	Дискретний вхід та його призначення				Примітка (застосування; апаратна модиф.)
№ п/п (ввід з клавіатури)		К1	К2	К3	К4	ЧПx – вхід(и) PNP-типа для вимірювання частоти
0	Ручний режим роботи	–	–	–	–
1	Робота за часом	–	–	–	–
2 (Заводська установка)	Насос – «Дренаж»; датчики: кондуктометричні (вихід – «сухий контакт»)	ВУ   ВУ	НУ   НУ	СХ   СХ	–   ЧП	(+ витратомір)
3	Насос – «Дренаж»; датчики: кондуктометричні (вихід – «сухий контакт»)	ВУ   ВУ	НУ   НУ	–   ЧП1	–   ЧП0	без датчика СХ   (+ витратоміри)
4	Насос – «Дренаж»; датчики: тиску (вихід – «сухий контакт»)	НД   НД	ВД   ВД	СХ   СХ	–   ЧП	датчики тиску (+ витратоміри)
5	Насос – «Дренаж»; датчики: тиску (вихід – «сухий контакт»)	НД   НД	ВД   ВД	–   ЧП1	–   ЧП0	без датчика СХ (+ витратоміри)
6	Насос – «Наповнення»; датчики: кондуктометричні (вихід – «сухий контакт»)	ВУ   ВУ	НУ   НУ	СХ   СХ	–   ЧП	+ таймер + витратомір
7	Насос – «Наповнення»; датчики: кондуктометричні (вихід – «сухий контакт»)	ВУ   ВУ	НУ   НУ	–   ЧП1	–   ЧП0	без датчика СХ (+ таймер) (+ витратоміри)
8	Насос – «Наповнення»; датчики: тиску (вихід – «сухий контакт»)	НД   НД	ВД   ВД	СХ   СХ	–   ЧП	датчики тиску (+ таймер) (+ витратоміри)
9	Насос – «Наповнення»; датчики: тиску (вихід – «сухий контакт»)	НД   НД	ВД   ВД	–   ЧП1	–   ЧП0	без датчика СХ (+ таймер) (+ витратоміри)
A	Компресор; датчики: тиску (вихід – «сухий контакт»)	НД   НД	ВД   ВД	–   ПК	–   ЧП	НД – нижній тиск, ВД – верхній тиск, ПК – підривний клапан (+ витратомір)
B	Вентилятор і в ручному режимі, і автоматична робота за часом	–	–	–	–
C	Конвеєр; тип виходу датчиків: NPN або PNP-типу або «сухий контакт»	ДЛЛ   ДЛЛ	ДЛП   ДПЛ	–   ЧП1	ЧП (СЛ) ЧП0	ДЛЛ і ДЛП–датчики стрічки лівої і правої СЛ – швидкість стрічки (+ різниця швидкостей)
D
E
F	Тільки аналіз частоти (періоду) перемикання і відображення	ЧП4	ЧП3	ЧП1	ЧП0	Аналіз частот (швидкостей) сигналів і їх різниці

Запрошуємо до співпраці спеціалістів електриків та КВПіА для обговорення характеристик пристрою, можливих побажань щодо внесення до них змін або – потенційних користувачів для визначення умов співпраці.